四棍卷板机结构
　　四辊卷板机主要由翻到装置、矮机架装置、上辊装置、两个侧辊装置、下辊装置、高机架装置、平衡装置、液压传动装置、液压系统和底座等组成。工作辊由4条辊子组成:上辊、下辊和两条侧辊。上辊为主驱动辊，通过轴承固定在高、矮机架上，其位置固定，只能由液压系统向液压马达提供动力，液压马达带动上辊做旋转运动;下辊固定在轴承座之中，轴承座在高、矮导槽中做升降移动，升降位移由计算机控制;两个侧辊用来弯曲板材，安装在侧辊轴承座里面，其轴承座可以做弧线升降运动。
　　加工工艺
　　该四辊卷板机的动力是由液压系统提供的，液压系统的执行装置主要有液压马达(带动上辊和下辊的旋转运动)和液压缸(使得下辊和两个侧辊做升降运动)两种。其卷制筒形工件的过程如图2，(a)是卷制板材的准备步骤，下辊上升与上辊压紧板材，液压马达带动上辊和下辊旋转，利用摩擦力带到板材向右运动到右侧辊位置，此时两侧的上边.缘母线紧贴着板材下平面，让板材保持水平，准备卷制板材;(b)是板材预弯阶段，右侧辊由液压缸带动沿着轨迹上升，迫使板材向上弯曲，并由四辊卷板机的控制系统控制右侧辊到达预定的位置;预弯结束后，液压缸保持压力，右侧辊保持原有位置，液压马达带动上、下辊做旋转运动带动板材向右运动，使板材卷制成大体形状，当板材卷制成约3/4的圆时，剩余的部分由左侧辊来弯制，直到左右侧辊在一水平面上2(c); 后一步是精确卷制，(d)，左右侧辊保持原有位置不变，上、下辊旋转带动粗卷制成的板材运动，这样以确保圆筒的圆度。